Bu projemizde engelden kaçan robot yapımı gerçekleştireceğiz yani engel algılayan robot araba olucaktır. Sensör yardımcısı ile cihazın etrafındaki cisimleri algılayarak o alanlardan farklı yönlere gidicektir. Bu sensör için ultrasonik, kızılötesi vb. gibi sensörler ihtiyaç duyulacaktır. Cihazımızın hızını ve yön belirleme işlemimizi ise motor sürücü ile kontrol edeceğiz.
Gerekli Malzemeler
Arduino Uno
Çok Amaçlı Robot Platformu
L298N Voltaj Regulatörlü Çift Motor Sürücü Kartı
HC-SR04 Ultrasonik Mesafe Sensörü
Pil
6’lı AA Pil Yuvası
Jumper
