Pusula bildiğimiz gibi yön gösteriminde kullanılan bir alettir. Normal pusula manyetik alan sayesinde yön taini yaparlar.MPU-6050 çeşitli hobi, multicopter ve robotik projelerinde sıklıklı kullanılan üzerinde 3 eksenli bir pusula ve 3 eksenli bir açısal ivme ölçer bulunduran 6 eksenli bir sensör kartıdır.Bizde bu kartı kullanarak projemizi geliştireceğiz.
Kart 3 ile 5 V arası bir besleme voltajı ile çalıştırılabilir olduğundan arduino ile belemesi gerçekleştirilebilinir. Bize bu kart ivme ölçer ve pusula çıkışlarının her ikisi de ayrı kanallardan çıkış vermektedir ayrıca her eksende 16 bitlik bir çözünürlükle çıkış verebilmektedir.Pinleri arası boşluk standart olarak ayarlandığı için breadboard veya farklı devre kartlarında rahatlıkla kullanılabilir.
Bağlantı Şekli:
