Arduino İle Görme Engelliler İçin Yönlendirici Robot

0
8
Arduino İle Görme Engelliler İçin Yönlendirici Robot
Arduino İle Görme Engelliler İçin Yönlendirici Robot

Arduino İle Görme Engelliler İçin Yönlendirici Robot

Ülkemizdeki yolları engelli kardeşlerimiz için daha kullanılır hale getirmeye çalışmak aslında sadece belediyelerin değil, herkesin görevi. Bu projede görme engelli vatandaşlarımız için HC-SR04 sensörü ile tekerlek ve motor kullanarak önlerindeki engelleri algılayabileceği bir cihaz geliştireceğiz.

Kullanılan Malzemeler

  • Bir adet baston/sopa,
  • 3 adet tekerlek ve 12V DC motor,
  • Bir adet buton,
  • 3 adet 1 kiloohm direnç,
  • Bir adet Arduino Uno kartı,
  • 3 adet BC237 transistör,
  • 3 adet 1uF kondansatör,
  • 3 adet 1n4001 diyot,
  • 1 adet 12 volt güç kaynağı,
  • 3 adet HC-SR04 masafe sensörü.

Tasarım

Yaptığımız proje, görme engelli bir kişinin elindeki sopa veya baston gibi bir nesnenin zemine yakın kısmına monte edilecektir. Bastonun el ile tutulan kısmına bir buton koyarak robotun çalışmasını başlatıp durdurabiliriz. Butonun bir ucu Arduino kartının dijital 6 pinine diğer ucu toprağa bağlanmıştır.

Alt tarafta, projemizin ana kısmı Arduino, tekerlek, motor devreleri ve sensörler yer alacaktır. Bu proje için 3 sensör, 3 motor ve tekerlek devresi planlanmıştır. Sizler daha çok sensör ile daha fazla kontrol alanı oluşturarak projeyi geliştirebilirsiniz.

Sensörlerimiz HC-SR04 sensörleridir, ki önceki projelerimizde bu sensörleri kullanmıştık; Ön, sağ ve sol sensörler. Ön sensör ön motoru, sağ sensör sağ ve sol motoru, sol sensörde sol ve sağ motoru kontrol etmektedir.

3 motor içinde aynı devre kullanılacaktır. Bu motor devresini daha önceki projelerimizde kullanmıştık.

Kodlar

Cihaz üstündeki butona basıldığı takdirde motorlar çalışmaya başlayacaktır. Ön motor diğer motorlara göre daha hızlı gitmektedir, ki yalpalama halinde öne doğru gitme işi devam etsin. Daha sonraki aşamada üç sensörde mesafe algılaması yapar. Burada eşik mesafesi 5 cm‘dir. Eğer nesne algılaması önden olursa motorların hepsi durur. Eğer sağdan olursa sol motor durur, sağ ve ön motor çalışmaya devam eder. Eğer soldan nesne algılanırsa sağ motor durur, sol ve ön motorlar çalışmaya devam eder. Temel bir nitelikte olan bu proje kodlarını daha da geliştirerek kullanmanız daha güzel ve duyarlı cihazları ortaya çıkarır. Kodları daha iyi anlamak için açıklamalara bakınız.

 

CEVAP VER

Please enter your comment!
Please enter your name here