Arduino İle Araç Park Sensörü

Arduino İle Araç Park Sensörü

Yeni nesil araçların sahip olduğu teknolojilerden biriside alarmlı park sensörüdür. Biz de bu projemizde HC-SR04 mesafe sensörü ve buzzer ile kendi aracımız için belli mesafelerde belli frekans ve tempoda ses çıkaran bir cihaz tasarlayacağız.

Kullanılan Malzemeler

• Bir adet Arduino Uno Kartı,
• Bir adet HC-SR04 Mesafe Sensörü,
• Bir adet Buzzer,
• Bir adet 0-1 anahtar,
• Bord ve devre tasarım elemanları.

Tasarım

HC-SR04 mesafe ölçüm sensörünü bir önceki dersimizde görmüştük. Sensöre ek olarak bu projede anahtar ve buzzer elemanı vardır. Anahtar 0 konumundan 1 konumuna getirilirse devre çalışmaya başlayacaktır. Anahtar aktif edilince sensörden gelen bilgiye göre buzzer üzerinden ses olarak çıkış alınacaktır.

Kodlar

Kodların altında bulunan açıklamalar projenin anlaşılması noktasında yeterlidir.

#define trigPin 13 //trig pini sabit olarak tanımlandı

#define echoPin 12 // echo pini sabit olarak tanımlandı

#define buzzerPin 2 // buzzer pini



void setup() {

  Serial.begin (9600); //seri iletişim başlatılıyor.

  pinMode(trigPin, OUTPUT); // ses sinyali görderme pini çıkış

  pinMode(echoPin, INPUT); // sinyali geri alma pini giriş

  pinMode(buzzerPin, OUTPUT); //buzzer çıkış

  }



void loop() { 

  

  long sure, mesafe; // ses sinyalinin hesabı için sure ve mesafe değişkenleri

  digitalWrite(trigPin, LOW);  // ses sinyali beklemede

  delayMicroseconds(2); // 2 mikrosaniye sonra

  digitalWrite(trigPin, HIGH); // ses sinyali yükseltiliyor

  delayMicroseconds(10); // 10 mikrosaniye sonra

  digitalWrite(trigPin, LOW); // ses sinyali alçaltılıyor

  sure = pulseIn(echoPin, HIGH); // ses sinyalinin alınması sorgulanıyor

  mesafe = (sure/58.2); // mesafe için hesaplama yapılıyor

  

  // eğer arabanın arkasındaki nesne ile sensör arasındaki mesafe 1 metre'den büyükse

  // alarmı çalıştırma

 

  if (mesafe > 200 ) 

  { noTone(buzzerPin); }  

  

  //eğer mesafe 1 metre ile 80 cm arasındaysa

  // 440 frekasında 4'lü tempoda çal

  

  else if( 160<mesafe<=200)

  { tone(buzzerPin,440,4);}

  

  //eğer mesafe 80 cm ile 60 cm arasındaysa

  // 466 frekasında 8'li tempoda çal

  

  else if( 120<mesafe<=160)

  { tone(buzzerPin,466,8);}

  

  //eğer mesafe 60 cm ile 40 cm arasındaysa

  // 494 frekasında 16'lı tempoda çal

  

  else if( 80<mesafe<=120)

  { tone(buzzerPin,494,16);}

  

   //eğer mesafe 40 cm ile 20 cm arasındaysa

  // 523 frekasında 32'li tempoda çal

  

  else if( 40<mesafe<=80)

  { tone(buzzerPin,523,32);}

  

  //eğer mesafe bunlardan da az ise

  // 554 frekasında 64'lü tempoda çal

  else

  { tone(buzzerPin,554,64); }  

 

  delay(500);

  

}