Ultrasonik algılayıcıyı robot arabanın engelleri algılamasında kullanmıştık. Bu algılayıcıyla yapabileceklerimiz pek çoktur. Bu programda ise Arduino ile bilgisayar birlikte çalışmakta ve algılayıcıdan algılanan verileri ekranda grafik olarak göstermektedir. Bunun için Processing dili kullanılmıştır. Ne kadar dil desek de aslında bir Java Kütüphanesi olan bu program, ayrı bir derleyiciye sahip olup üzerinde pek çok görsel fonksiyonu bulundurur. Böylelikle kütüphane aramakla uğraşmadan üzerinde hazır birçok görsel kütüphaneyi bulunduran bir derleme platformuna sahip olursunuz. Genellikle görsel ve grafik uygulamaları için kullanılan Processing diline ait bilgilere ve derleyiciye şu bağlantıdan ulaşabilirsiniz.
Biz örnek kodlarda hem derlenmiş programı hem de kaynak kodunu verdik. Program kodunu incelemek isteyenler oradan bakabilir. Bu devrede bizim ihtiyacımız bir adet ultrasonik algılayıcı, bir adet servo motor ve Arduino karttır. Bütün bunların bağlantı şemaları aşağıdaki gibi olmalıdır.
| Ultra Sonik Algılayıcı | Arduino |
| Echo | 11 |
| Trigger | 10 |
| VCC | 5V |
| GNN | GND |
